Introduction.

Cet Automate permet la commande de porte ou de volet via une centrale de gestion de contrôle à distance ( protocole de communication adaptable : ModBus,…).
Cet automate permet la gestion en mode automatique des portes ainsi qu’en mode manuel via la centrale de gestion :

• En mode manuel, seule la centrale de gestion a le contrôle de la porte.
• En mode automatique, le contrôle est réalisé par le détecteur de boucle de sol.
• Lampes de signalisation.
• L’automate commande deux lampes de signalisation.
• Fonctionnement en mode automatique.
• En mode automatique, la porte est commandée par l’automate et la boucle de détection du véhicule ( boucle de sol ).

Example de séquencement de commande (adaptable):

• Aucun camion sur la boucle et porte fermée  :  LAMPE = VERTE.
• La lampe étant verte, un camion peut se présenter sur la boucle.
• Arrivée du camion : la porte s’ouvre et les lampes clignotent Vert-Rouge signalant un mouvement de porte.
• Lorsque la porte est complètement ouverte, le clignotement de la lampe rouge s’arrête. Le Camion peut reculer.
• Le camion recule et arrive devant la cellule IR Þ LAMPE = ROUGE. Le camion doit stopper immédiatement.
• Le camion quitte la cellule  : LAMPE = BLINK VERT.
• Le camion quitte la Boucle de détection Þ CMD DOWN et LAMPE = BLINK VERT-ROUGE ( signalant un mouvement de porte ).
• La porte est fermée  : LAMPE = VERTE.

Remarque concernant les commandes via la centrale de gestion :

En mode automatique, toutes les commandes sont possibles comme en mode manuel.
Remarque concernant les statuts :

Tout changement de statuts serra affiché à la centrale : Porte OUVERTE, Porte FERMEE, camion sur BOUCLE , Camion devant CELLULE IR, Boutons STOP, Boutons Dérogation UP-DOWN.
Remarque concernant la cellule IR :

Une présence cellule empêche toute commande DOWN.
Si la cellule a été détruite, une alarme est générée à la centrale de gestion.
Fonctionnement en mode manuel

En mode manuel, la lampe rouge est toujours allumée.
Le détecteur de boucle n’est pas actif et un véhicule se présentant sur la boucle n’aura aucun effet.
La commande de la porte est possible via la centrale de gestion ( UP, DOWN, STOP).
Les changements d’état suivant seront affichés à la centrale : détecteur de boucle, statut de porte, cellule infrarouge.

A PCSC Controller is a board ctrl for access control.You can connect a reader , a door command and a door status on it.

When you present the card on the reader, it will be decoded by the controller and if you have the correct authorization then it will activate the relay to open the door.

The goal of this project is to act as a interface between the PCSC CTRL and the command of the door. It will also decode the card number.

• JP4 is the connector to connect the reader : HID reader PROX reader. It will be used to decode the card number.
• JP5 is the connector that goes on the PCSC CTRL. In fact, it is a direct connection of the reader to the CTRL.
• JP3 is for the DOOR command and status.
• JP2 is the command coming from the CTRL.

Between JP2 and JP3, there is a mechanism to increase the command pulse and the pulse status coming from the door.

The schematic :

A picture of the project on the controller :

Concerning the code, it has been made in C using CSS compiler.

The code to decode the card number is here : it uses an interrupt on RB0 to detect data Bits on DATA line D0 and D1.

[cpp]//*************************************************************************************************************

int8 Startbit=10; //26 bits sensor=10, PCSC=17

int8 NumberofBit=16;

#int_EXT

void EXT_isr()

{

Nbdata++;

if ((Nbdata >=Startbit) && (Nbdata <Startbit+NumberofBit))

{

Carte=(Carte<<1);

If (input(PIN_B4)==_low)

{

Carte+=1;

}

}

}

//*************************************************************************************************************

[/cpp]

Full code with PCB schematic is here.